![Cobrança Recorrente: 4 Melhores Ferramentas em 2026 [Comparativo]](https://maquinadecartaoboa.com/wp-content/uploads/2023/08/Como-Implementar-a-Cobranca-Recorrente-em-seu-negocio-Um-Guia-Passo-a-Passo.png)
Se você cobra clientes todo mês — academia, escola, consultoria, clube de assinatura, curso online — precisa de uma ferramenta de cobrança recorrente que faça isso automaticamente, sem você precisar cobrar ninguém.
Neste comparativo atualizado de 2026, analisei as 4 melhores plataformas de pagamento recorrente do mercado: InfinitePay, Mercado Pago, Cora e Asaas.
Comparei taxas de PIX, boleto e cartão, prazos de recebimento, régua de cobrança e funcionalidades — tudo com dados atualizados e sem rabo preso com ninguém.
O que é cobrança recorrente?
Cobrança recorrente é um modelo de pagamento em que o cliente paga um valor fixo automaticamente, em intervalos regulares (mensal, semanal ou anual), enquanto utilizar o serviço.
É o mesmo modelo usado por Netflix, Spotify, academias e escolas.
O lojista cadastra o cliente uma vez e o sistema cuida do resto — gera a cobrança, envia o aviso e processa o pagamento sem intervenção manual.
Qual a diferença entre cobrança recorrente e parcelamento?
Essa é a dúvida mais comum, e a diferença é grande:
Parcelamento: o cliente compra algo de R$ 1.200 e divide em 12x de R$ 100. O limite do cartão fica travado nos R$ 1.200 até quitar todas as parcelas.
Cobrança recorrente: o cliente paga R$ 100 por mês, todo mês, enquanto usar o serviço. O limite do cartão só compromete os R$ 100 daquele mês. No mês seguinte, uma nova cobrança de R$ 100 é feita automaticamente.
Na prática, isso significa que seu cliente não precisa ter R$ 1.200 de limite disponível — só precisa dos R$ 100 do mês. Resultado: menos recusas de cartão e mais clientes pagando em dia.
Resumo rápido: qual ferramenta escolher?
Se você quer ir direto ao ponto, aqui está o resumo das 4 ferramentas que analisei:
- InfinitePay — PIX grátis, repassa taxa pro cliente, recebe em D+1. Melhor pra quem está começando, é pessoa física ou MEI.
- Mercado Pago — Recebe na hora, permite trial grátis. Melhor pra quem já usa o ecossistema Mercado Livre.
- Cora — PIX e boleto gratuitos e ilimitados, menor taxa de cartão (3,49%). Melhor custo-benefício pra quem tem CNPJ.
- Asaas — Régua de cobrança com 5 canais, nota fiscal, ERP gratuito. Mais completo, mas praticamente tudo é pago.
Abaixo, mostro a ficha técnica completa de cada uma com todos os dados, a tabela comparativa lado a lado e minha recomendação por perfil de negócio.
Este comparativo foi feito por Vitor Melo, especialista em meios de pagamento desde 2018 e criador do canal Máquina de Cartão Boa (178 mil inscritos no YouTube). Os dados são de 2026 e foram verificados diretamente nas plataformas.
As 4 melhores ferramentas de cobrança recorrente em 2026
Analisei cada plataforma a fundo: taxas, formas de pagamento aceitas, prazo de recebimento, régua de cobrança e funcionalidades extras.
Abaixo, a ficha técnica completa de cada uma com prós, contras e pra quem é indicada.
1. InfinitePay — Gestão de Cobrança
A InfinitePay é a opção mais acessível pra quem está começando. Aceita CPF e CNPJ, o PIX recorrente é gratuito e o recebimento cai rápido — na hora ou em D+1.
O grande diferencial é que a InfinitePay é a única entre as 4 que permite repassar a taxa do cartão pro cliente. Se a taxa te incomoda, você transfere pro consumidor final. Nenhuma outra plataforma deste comparativo oferece isso.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Ferramenta | Gestão de Cobrança |
| PIX recorrente | ✅ Grátis |
| Boleto recorrente | ❌ Não oferece |
| Cartão à vista | 4,20% (D+1) |
| Recebimento | Na hora ou 1 dia útil |
| Aviso automático | WhatsApp + E-mail |
| Repassar taxa pro cliente | ✅ Sim |
| Juros/multa por atraso | ✅ Sim |
| Aceita | CPF e CNPJ |
| Nota Reclame Aqui | 9.0 (RA1000) — melhor nota do comparativo |
2. Mercado Pago — Assinaturas
O Mercado Pago tem uma ferramenta de assinaturas integrada ao ecossistema Mercado Livre. Se você já vende por lá ou já usa a conta do Mercado Pago, a integração é natural e o recebimento cai na hora.
O diferencial é o período de teste grátis (trial): você pode deixar o cliente experimentar o serviço antes de começar a pagar. Além disso, se o pagamento do cliente for recusado, o sistema faz tentativas automáticas antes de cancelar — isso reduz a inadimplência passiva.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Ferramenta | Assinaturas |
| PIX recorrente | ❌ Não oferece |
| Boleto recorrente | ❌ Não oferece |
| Cartão à vista | 4,99% (recebe na hora) |
| Recebimento | Na hora |
| Aviso automático | Sim |
| Repassar taxa pro cliente | ❌ Não |
| Juros/multa por atraso | ❌ Não |
| Aceita | CPF e CNPJ |
| Nota Reclame Aqui | 7.6 (Bom) |
3. Cora — Gestão de Cobranças
A Cora é o menor custo do comparativo. PIX recorrente é gratuito, boleto recorrente é gratuito e ilimitado (já vem com QR Code PIX integrado), e a taxa de cartão de 3,49% é a segunda menor do grupo.
A régua de cobrança é completa: envia lembretes por e-mail, SMS e WhatsApp — antes do vencimento, no dia e depois. Tudo automático e incluso, sem custo extra por notificação.
O porém: a Cora só aceita CNPJ. Se você é pessoa física, não consegue abrir conta.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Ferramenta | Gestão de Cobranças |
| PIX recorrente | ✅ Grátis (ilimitado) |
| Boleto recorrente | ✅ Grátis (ilimitado, já com QR Code PIX) |
| Cartão à vista | 3,49% (D+30) |
| Recebimento | Na hora (PIX/Boleto) / D+30 (cartão) |
| Aviso automático | E-mail + SMS + WhatsApp (régua completa) |
| Repassar taxa pro cliente | ❌ Não |
| Juros/multa por atraso | ✅ Sim |
| Aceita | ⚠️ Apenas CNPJ (não aceita CPF) |
| Nota Reclame Aqui | 8.7 (RA1000) |
Ideal para: quem tem CNPJ (MEI, ME, LTDA) e quer o menor custo possível. Se você cobra por PIX ou boleto, é praticamente custo zero. Melhor custo-benefício do comparativo pra quem se encaixa no requisito do CNPJ.
Mercado Pago
O Mercado Pago é outra ótima opção para cobrança recorrente.
Ele é amplamente utilizado e oferece a infraestrutura necessária para configurar e gerenciar cobranças recorrentes.
Você pode fazer cobranças recorrentes através de boleto / carnê, cartão de crédito e PIX.
- Sem cobranças no PIX;
- Boleto / carnê precisa ser feito uma consulta, mas geralmente cobra R$ 3,50 para cada pagamento confirmado.
- Cartão de crédito tem taxa de 4,99% recebendo tudo na mesma hora.
Cora
A Cora é uma conta bancária digital que é usada por quase 1 milhão de empreendedores no Brasil.
Ela oferece uma plataforma robusta para cobrança recorrente e tem taxas muito baixas.
- Sem taxas para emitir boleto, para compensar boleto e também para pagamento por PIX.
- Porém para cada cancelamento de serviço emitido, tem uma cobrança de R$ 0,30.
4. Asaas — Plataforma de Gestão Financeira Completa
O Asaas é o mais robusto e completo deste comparativo. Vai além da cobrança recorrente: tem emissão de nota fiscal, ERP gratuito, parcelamento em até 21x e a régua de cobrança mais avançada do mercado, com 5 canais de notificação — incluindo ligação robô e carta pelos Correios.
A menor taxa de cartão do grupo também é dele: 2,99% + R$ 0,49. Mas o modelo é diferente — praticamente tudo é cobrado individualmente: cada boleto, cada notificação por WhatsApp, cada ligação. Faz sentido pra quem tem volume alto e precisa de automação pesada.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Ferramenta | Plataforma de gestão financeira completa |
| PIX recorrente | Com taxa |
| Boleto recorrente | R$ 1,99 por cobrança recebida (já com QR Code PIX) |
| Cartão à vista | 2,99% + R$ 0,49 (D+32) |
| Recebimento | D+32 (cartão) |
| Aviso automático | 5 canais: E-mail, SMS, WhatsApp (R$ 0,55), Ligação robô (R$ 0,55), Carta pelos Correios |
| Repassar taxa pro cliente | ❌ Não |
| Juros/multa por atraso | ✅ Sim |
| Aceita | CPF e CNPJ |
| Nota Reclame Aqui | 8.4 (RA1000) |
| Extras | Parcelamento até 21x, emissão de Nota Fiscal, ERP gratuito |
Menor taxa de cartão de crédito
O Asaas tem a menor taxa: 2,99% + R$ 0,49 por transação. Mas o dinheiro demora D+32 pra cair.
Em segundo lugar vem a Cora com 3,49% e prazo de D+30.
Se você precisa receber rápido, a InfinitePay cobra 4,20% mas o dinheiro cai em D+1 — e ainda permite repassar a taxa pro cliente.
O Mercado Pago tem a maior taxa (4,99%), porém é o único que deposita na hora.
Resumindo: menor taxa = Asaas. Menor taxa com recebimento rápido = InfinitePay (com repasse) ou Mercado Pago (sem repasse).
PIX recorrente gratuito
Só duas oferecem PIX recorrente gratuito: InfinitePay e Cora. A Cora ainda leva vantagem porque também oferece boleto gratuito — mas só aceita CNPJ. Se você é pessoa física, a InfinitePay é a única opção de PIX recorrente sem custo.
O Asaas oferece PIX recorrente, mas cobra taxa. O Mercado Pago não tem PIX recorrente.
Boleto recorrente gratuito
Aqui a Cora ganha isolada: boleto recorrente gratuito e ilimitado, e cada boleto já vem com QR Code PIX integrado.
O Asaas cobra R$ 1,99 por boleto recebido. InfinitePay e Mercado Pago não oferecem boleto recorrente.
Se boleto é importante pro seu negócio, as opções são Cora (grátis, só CNPJ) ou Asaas (pago, aceita CPF e CNPJ).
Recebimento mais rápido
O Mercado Pago deposita o valor do cartão na hora — é o mais rápido. A InfinitePay vem logo atrás com D+1 (na hora ou 1 dia útil). Do outro lado, Cora (D+30) e Asaas (D+32) demoram cerca de um mês pra liberar o valor do cartão.
Se fluxo de caixa rápido é prioridade, Mercado Pago ou InfinitePay. Se você aguenta esperar, Cora e Asaas compensam com taxas menores.
Melhor opção para pessoa física e CPF
A Cora fica de fora — só aceita CNPJ. As outras três aceitam CPF: InfinitePay, Mercado Pago e Asaas.
Entre elas, a InfinitePay é a mais vantajosa pra quem é pessoa física porque oferece PIX grátis, repasse de taxa e recebimento rápido.
Régua de cobrança mais completa
O Asaas lidera com 5 canais de notificação: e-mail, SMS, WhatsApp, ligação robô e carta pelos Correios. Mas WhatsApp e ligação custam R$ 0,55 cada.
A Cora vem em segundo com 3 canais gratuitos (e-mail, SMS, WhatsApp).
A InfinitePay tem 2 canais (WhatsApp e e-mail). O Mercado Pago envia avisos automáticos, mas não detalha os canais.
Se você quer régua de cobrança robusta sem custo extra, Cora. Se precisa do máximo de canais e aceita pagar por isso, Asaas.
Qual ferramenta de cobrança recorrente escolher?
Não existe "a melhor de todas" — existe a melhor pro seu momento e pro seu tipo de negócio. Aqui vai minha recomendação direta:
| Seu perfil | Ferramenta recomendada | Por quê? |
|---|---|---|
| Começando agora / Pessoa física / MEI | InfinitePay | PIX grátis, repassa taxa do cartão, recebe em D+1, aceita CPF, melhor nota no Reclame Aqui |
| Já usa Mercado Livre / Mercado Pago | Mercado Pago | Integração nativa com ecossistema, recebe na hora, permite trial grátis |
| Tem CNPJ e quer menor custo | Cora | PIX e boleto grátis e ilimitados, régua de cobrança completa sem custo extra |
| Volume alto + precisa de NF + API | Asaas | Menor taxa de cartão, 5 canais de cobrança, nota fiscal, ERP gratuito, parcelamento até 21x |
Uma dica prática: se você está começando e não sabe qual escolher, vá de InfinitePay (pessoa física) ou Cora (CNPJ).
As duas têm PIX grátis e resolvem bem pro dia a dia.
Conforme seu negócio crescer e precisar de mais automação, o Asaas entra como upgrade natural.
Conclusão
Cobrança recorrente não é luxo — é necessidade pra qualquer negócio que cobra clientes periodicamente. Automatizar esse processo elimina inadimplência passiva, economiza tempo e profissionaliza a operação.
Das 4 ferramentas que analisei neste comparativo de 2026, cada uma atende um perfil diferente:
- InfinitePay — a mais acessível. PIX grátis, repassa taxa do cartão, recebe em D+1, aceita CPF. Melhor pra quem está começando.
- Mercado Pago — a mais prática pra quem já está no ecossistema. Recebe na hora, permite trial grátis. Mas taxa de 4,99% e sem PIX/boleto recorrente.
- Cora — o melhor custo-benefício. PIX e boleto grátis e ilimitados, régua de cobrança completa sem custo extra. Mas só aceita CNPJ.
- Asaas — o mais completo. Menor taxa de cartão, 5 canais de cobrança, nota fiscal, ERP. Mas praticamente tudo é pago individualmente.
Minha sugestão: não complique. Se está começando, escolha InfinitePay (CPF) ou Cora (CNPJ) e coloque pra rodar. Conforme o negócio crescer, você migra pra algo mais robusto como o Asaas.
Ficou com dúvida? Quer saber qual ferramenta faz mais sentido pro seu negócio? Deixa um comentário aí embaixo com o tipo de negócio que você tem e o que é prioridade pra você (menor taxa, recebimento rápido, boleto grátis etc.) — eu respondo todo mundo.
Perguntas frequentes
O que é cobrança recorrente?
Cobrança recorrente é um modelo de pagamento em que o cliente paga um valor fixo automaticamente, em intervalos regulares (mensal, semanal ou anual), enquanto utilizar o serviço. É o mesmo modelo usado por Netflix, Spotify, academias e escolas. O sistema gera a cobrança, envia o aviso e processa o pagamento sem que você precise cobrar ninguém manualmente.
Qual a diferença entre cobrança recorrente e parcelamento?
No parcelamento, o valor total da compra compromete o limite do cartão de uma vez — por exemplo, R$ 1.200 em 12x trava R$ 1.200 de limite. Na cobrança recorrente, só o valor daquele mês é comprometido — R$ 100/mês compromete apenas R$ 100 de limite. No mês seguinte, uma nova cobrança de R$ 100 é feita automaticamente, sem travar o limite total.
Cobrança recorrente compromete o limite do cartão?
Só o valor daquele mês. Se a mensalidade é R$ 100, apenas R$ 100 são comprometidos no limite do cartão do cliente. No mês seguinte, o sistema faz uma nova cobrança de R$ 100 automaticamente. Isso é diferente do parcelamento, que trava o valor total de uma vez.
Qual a melhor ferramenta de cobrança recorrente gratuita?
Depende do que você precisa. Para cobranças por PIX, a InfinitePay e a Cora oferecem PIX recorrente gratuito. A Cora vai além e oferece boleto recorrente gratuito e ilimitado — mas só aceita quem tem CNPJ. Para pessoa física ou MEI sem CNPJ, a InfinitePay é a melhor opção gratuita, com PIX grátis e a possibilidade de repassar a taxa do cartão pro cliente.
Como fazer cobrança recorrente por PIX?
A InfinitePay e a Cora oferecem PIX recorrente gratuito. O processo é simples: você cadastra o cliente na plataforma, define o valor e a periodicidade (mensal, semanal etc.). O sistema gera a cobrança automática e envia o link ou QR Code para o cliente pagar por PIX. O Asaas também oferece PIX recorrente, mas cobra taxa por transação.
Como fazer cobrança recorrente por boleto?
A Cora é a única plataforma deste comparativo que oferece boleto recorrente gratuito e ilimitado — e cada boleto já vem com QR Code PIX integrado, dando duas opções de pagamento pro cliente. O Asaas também emite boleto recorrente, mas cobra R$ 1,99 por cobrança recebida. InfinitePay e Mercado Pago não oferecem boleto recorrente.
